Данное уравнение распадается на два:

sin(3*x)-1=0
tg(x/2)+1=0

Из первого уравнения находим sin(3*x)=1, 3*x=π/2+2*π*k, x=π/6+2*π*k/3, где k - любое целое число. Из второго уравнения находим tg(x/2)=-1, x/2=-π/4+π*n, x=-π/2+2*π*n, где n - любое целое число. 
Ответ: π/6+2*π*k/3, -π/2+2*π*n, k,n∈Z.