В предложение They didnt win the game . Почему надо вставить win а не won В предложение Kathy is the prettiest girl in the school / почему prettiest а не pretty В предложение did you meet Paul at the hospital yesterday ? надо meet а не met В предложение The boys rode a camel at the zoo last summer. почему rode а не ride

1. Потому что did - уже прошедшее время (от глагола do) и оно как бы "съедает" время глагола
2. В данном предложении используется превосходная форма глагола. Т.е. не просто "милая", а "самая милая".
3. Аналогично с первым предложением
4. Тут нет глагола did или подобных ему, но стоят слова "last summer", что указывает на прошедшее время. Поэтому у глагола тоже ставится прошедшее

Надеюсь, понятно объяснила