Есть ли у классов ракообразные, насекомые, паукообразные : пара конечностей, усики(сколько), сердце,органы выделения и какое значение!?

Ну, у них вообще 8 пар конечностей. 6 пар конечностей ходильных, а 4 редуцированы в подобие челюстей.
Вроде усиков 2 пары( у кого как). Они служат органами равновесия и осязания.
Органы выделения представлены выводящими трубочками. Они выносят из организма ненужные продукты распада.
Сердце 2 камерное, поэтому кровь частично смешанная. ( Про круги кровообращения врать не буду. Не помню). Кровеносная система служит для обогащения организма кислородом и вывода ненужных ферментов.
Вроде бы так.