На основании чего можно утверждать что членистоногие произошли от древних кольчатых червей

Первым на Земле были древние одноклеточные, от которых произошли современные типы одноклеточных - саркодово-жгутиковые, инфузории и споровики. Наиболее сложное строение из ныне живущих одноклеточных имеют многоядерные инфузории и колониальные жгутиковые. От древних колониальных жгутковых с животным типом питания произошли многоклеточные организмы, тело которых состояло из 2-х групп клеток: наружних - жгутиковых и внутренних - пищеварительных. Образование первых многоклеточных животных было крупным событием в историческом развитии животного мира. Многоклеточные животные получили большие преимущества перед одноклеточными: у них появились широкие возможности к разделению клеток по выполняемым функциям, дальнейшему усложнению строения тела, увеличению размеров и регенерации поврежденных и утраченных частей тела.

Одни из самых примитивных многоклеточных животных кишечнополостные - произошли от древних многоклеточных животных, близких к колониальным жгутиковым. На это указывает наличие в из пищеварительном слое жгутиковых клеток. О родстве кишечнополостных с колониальными жгутиковыми говорит и сходство ранних стадий развития гидры с колониальными жгутиковыми, и развитие зародыша от одной клетки_(оплодотворенной яйцеклетки). Это были двухслойные животные.