Входные двери самолётов по краям имеют резиновые прокладки, которые при закрытых дверях обращены внутрь кабины. Каким образом эти двери обеспечивают хорошую герметизацию, т.е. не пропускают воздух, даже на высоте 10 -11 км над Землёй?

Давление внутри кабины примерно равно атмосферному давлению. По мере поднятия самолета давление снаружи уменьшается и растет сила ( возникающая за счет разности давлений снаружи и внутри), прижимающая прокладки к корпусу самолета.