Что позволило князю Дмитрию Ивановичу бросить открытый вызов Орде?

Золотая Орда покровительствовала иоберегала Московское княжество. Орда позволяла собирать ему подать с Тверскогокняжества в пользу Московского, что укрепило его. А в это время княжествостроило планы, как избавится от ярма. Княжества объединялись, чтобы сброситьиго Орды. В этот самый период Золотая Орда ослабла, так как двадцать лет шлираспри за право быть при власти ханом. И им было не до Московского княжества.Этим воспользовался Донской. Битва на Куликовом поле принесла победу, чтосломило дух Золотой Орды.