Составьте хронологию основных событий борьбы руссских князей с половцами.

К середине XI в. в рассматриваемом регионе произошёл ряд важных перемен. Властвовавшие на протяжении столетия в «Дикой степи» печенеги и торки, ослабленные борьбой с соседями — Русью и Византией, не сумели остановить вторжение на причерноморские земли пришельцев из алтайских предгорий — половцев, именуемых также куманами.Новые хозяева степей разбили врагов и заняли их кочевья. Однако импришлось принять на себя и все последствия соседства с соседнимистранами. Долгие годы столкновений восточных славян со степнымикочевниками выработали определенную модель отношений, в которую быливынуждены вписаться и половцы.