Почему хорошо обученые и вооружонные крестоносцы долго не могли победить гуситов?

Благодаря отличному знанию местности и различным военным хитростям. Например, во многом благодаря боевым возам с установленными на них орудиями- "вагенбургам", гуситы успешно отражали атаки тяжеловооружённого противника. Чешский вариант вагенбурга назывался «табор» (tabor) или «возова градьба» (vozova hradba).
Как правило, вагенбург из боевых возов строился в виде четырёхугольника. Со стороны противника перед вагенбургом мог дополнительно выкапываться ров. С флангов образовывались большие промежутки для контратак. Внутри вагенбурга устанавливалась артиллерия (при её наличии) . Лёгкая артиллерия и стрелки занимали позиции непосредственно на возах.
За каждым боевым возом закреплялось по 18-21 бойцу, из которых было: 4-8 арбалетчиков, 2 стрелка из ручных бомбард, 6-8 бойцов, вооружённых древковыморужием, 2 переносчика щитов и два возчика.
Тактика применения чешского вагенбурга заключалась обычно в том, что гуситы сначала позволяли противнику атаковать их укрепление. При этом противнику приходилось идти в атаку под сильным огнём. Вражеская конница (как правило, это были тяжеловооружённые рыцари) не могла проникнуть за линию возов, а когда кавалеристы останавливались перед возами, их атаковали прямо с возов бойцы, вооружённые алебардами, боевыми цепами и прочим древковым оружием . Стрелки и артиллерия при этом вели огонь буквально в упор. Как только гуситы решали, что противник понёс достаточные потери и/или деморализован, их пехота и конница переходила в контратаку.