Расставьте знаки препинания. Раз шёл я по берегу нашего ручья и под кустом заметил ежа он тоже заметил меня свернулся и затукал : тук-тук-тук я прикоснулся к нему кончиком сапога он страшно фыркнул я взял палочку скатил ею ежа в свою шляпу и понёс домой.

Если это одно предложение, то так:
Раз я шел по берегу нашего ручья и под кустом заметил ежа; он тоже заметил меня, свернулся и затукал: тук-тук-тук; я прикоснулся к нему кончиком сапога  - он страшно фыркнул; я взял палочку, скатил ею ежа в шляпу и понёс домой.
Но более логично из всей этой кучи слов сделать несколько предложений. И тогда это будет выглядеть так:
Раз я шел по берегу нашего ручья и под кустом заметил ежа. Он тоже заметил меня, свернулся и затукал: тук-тук-тук. Я прикоснулся к нему кончиком сапога  - он страшно фыркнул. Я взял палочку, скатил ею ежа в шляпу и понёс домой.

В принципе в предложении "Я прикоснулся к нему кончиком сапога - он страшно фыркнул" между словом "сапога" и "он" можно поставить запятую, разделяющую два простых предложений в составе сложного, но более правильно все же тире, так как второе предложение содержит результат действия в первом: "я прикоснулся, в результате чего ёж свернулся".