Каким правилам подчиняется написание неизменяемых и изменяемых приставок?

Изменяемые
пре-
1) близко по значению к приставке пере-;
2) близко по значению к наречию очень

при-
1) приближение, присоединение;
2) пространственная близость;
3) неполнота действия;
4) постепенное доведение действия до конца;
5) некоторое усиление действия;
6) сопутствующее действие;
7) направленное действие;
8) совершение действия в чьих-либо интересах

Изменяемые: в- (во-), взо-, вы-, до-, за-, из- (изо-), к-, на-, над-, не-, недо-, о-, об- (обо-), от- (ото-), па-, пере-, по-, под- (подо-), пра-, пред- (предо-), про-, разо-, с- (со-), су-, у-.

Неизменяемые: все приставки, оканчивающиеся на З и С (кроме с-): без- (бес-), вз- (вс-), воз- (вос-), из- (ис-), низ- (нис-), раз- (рас-), роз- (рос-), через- (черес-).