Чем отличается Have и Has?

Глагол have/ has может употребляться в качестве смыслового, вспомогательного или модального глагола.

Но в любом случае правила употребления have или has одинаковые.

Has употребляется с местоимениями 3 лица единственного числа: he, she, it.
Have употребляется со всеми остальными местоимениями - I, you, we, they.

Например.
John (he) has a car - У Джона (у него) есть машина.
John and Mary (they) have seen him today - Джон и Мария (они) видели его сегодня. 

Форма had для всех местоимений одинакова.