В чем разница между герундием и причастием? Как в предложении узнать герундий это или причастие?

Герундий: I enjoy SWIMMING ( здесь это герундий. гл в "инговой" форме, употребляется после определенных слов ( enjoy, keep и тд), их надо запоминать)
причастие: I shouted crossing the road.( т.е. я закричал, переходя дорогу. можно разбить предложение на два и смысл не изменится(l crossed the road. l shouted); с герундием такое не пройдет)
надеюсь понятно, лично я так их различаю.