Почему иногда после специальных вопросов(what,how и тд) не ставится do например what motivates you? почему не what does motivates you? и еще what do you wear?-Что ты наденешь тут есть do(ну или вспомогательные слова) Есть какие -либо правила??

Вспомогательный глагол не ставится в вопросе к подлежащему
Who-question
Who-кто
what-что
кстати,в этом случае надо помнить,что who,what стоит в 3 лице ед.числа.что очень важно для present simple.т.к.к сказуемому добавляется окончание -s(es)