Модальный глагол как он употребляеться в английском языке

Модальные глаголы в английском:
 - не имеют окончаний типа -s, -es;
 - после них употребляется обычный глагол без частицы -to(исключение: have to и некоторые др.);

Примеры: 
My mum can cook very tasty food.
I have to help my little sister.
We must do it very quickly.
They should be more attentive.