В чём разница между артиклем a и the в англиском языке?

A употребляется с неопределенным предметом также только с единственным числом, а the употребляется когда говорят о конкретном предмете
Пример this is a pen (это ручка, любая ручка, о ней ничего не извесно)
the pen is blue (рассказ ведется по контексту, уже ручка определенная поэтому артикль the)