В чем разница между артиклями (а) и ( the)

Aртикль a используется в английском языке тогда, когда мы говорим о неизвестном нам предмете, например: 
We saw a horse. - мы увидели какую-то лошадь, то есть мы с ней незнакомы, увидели ее впервые.
Артикль The используется, когда мы говорим о известном нам предмете, вы встречались раньше и тп
We saw the horse - мы увидели лошадь, но тут уже должно быть сказано, какую конкретно лошадь мы видим.