Чем принципиально отличаются друг от друга скелеты верхних и нижних конечностей человека? Чем обусдовлены отличия в их строении?

Главной причиной различия строения конечностей является то, что на ноги приходится большая нагрузка, нежели на руки.
Верхняя конечность состоит из пояса верхней конечности: лопатки и ключицы
                                                     скелета свободной конечности:плечевая кость, предплечье, кисти 
Нижняя конечность состоит из тазового пояса в который входит тзовая кость
                                                    скелета свободной нижней конечности: бедренной кости, большой берцовой кости, малой берцовой кости и стопы

главные отличия: массивность костей, подвижность суставов, возможности мышц