У каких членистоногих нервная система, как у круглоротых?

Центральная нервная система членистоногих в основных чертах имеет то же строение, что и кольчатых червей. В первичном виде она парная и слагается из двух стволов, расположенных параллельно друг другу вдоль брюшной стенки тела внутрь от гиподермы (наружного покрова).