Положите на стол лист бумаги.поставьте на листе карандашом точку и,держа карандаш неподвижно относительно стола,вытащите из под карандаша лист бумаги так,чтобы на листе остался след карандаша.Является ли этот след траекторией движения конца карандаша?Если является,то при движении относительно какого тела?

Да, след карандаша является траекторией движения его кончика относительно листа. Отн стола карандаш покоился.
Траектория - это линия, по которой двигалось тело.