Решите пожалуйста: Тело лежит на горизонтальной поверхности m=0,2, на него действует сила тяги F=20H. Найти ускорение с которым движется брусок,если коэффициент трения q=0.1

на движущееся тело действует четыре силы: сила тяги , сила трения , сила тяжести  и сила нормальной реакции  плоскости. Вектор  направлен параллельно плоскости вправо. Запишем для данного тела уравнение второго закона Ньютона в векторной форме:

                                                     (1)