Почему в холодную погоду запотевают только стороны оконных стекол,которые обращены внутрь комнаты?

Из-за разницы температур. Внутри комнаты, большая влажность и она конденсируется на окнах в виде воды (росы).  
Иначе говоря, есть такое понятие точка росы.Точка росы это температура при которой водяной пар содержащихся в воздухе становится насыщенным. И если этот насыщенный пар (он имеет свою температуру) соприкасается с телом (окном) более низкой температуры он выпадает в виде воды на поверхности - конденсата. 
Точка росы не постоянна, она меняется относительно температуры воздуха. Чем ниже температура в комнате, тем выше точка росы