Каким прибором измеряют напряжение и как его включают в цепь?

Напряжение - измеряют вольтметром. Обычно используют комбинированный прибор - мультиметр. 
Как подключают? Подключают к в цепь параллельным соединением. Также можно к источнику питания, к зажимам, клеммам и пр.