Точка М, не лежащая в плоскости треугольника АВС, равноудалена от его сторон. МО – перпендикуляр к плоскости АВС. Тогда точка О является 1-центром тяжести треугольника АВС 2-точкой пересечения высот треугольника АВС 3-центром вписанной в треугольник АВС окружности 4-центром описанной около треугольника АВС окружности

3-центром вписанной в треугольник АВС окружности
Центр лежит на пересечении биссектрис треугольника.Стороны являются касательными к окружности и перпендикулярны радиусу окружности.