Что такое полупрямая или Луч какие полупрямые называются дополнительными

Лучем или полупрямой называется часть прямой, состоящая из всех точек этой прямой, лежащих по одну сторону от фиксированной точки этой прямой, и самой этой точки, называемой началом луча или начальной точки полупрямой. Луч-отрезок имеющий начало, но не имеющий конца. Разные лучи одной и той же прямой, имеющие общюю начальную точку, называются дополнительными полупрямыми. Полу прямые АС и АВ называются дополнительными.