Причины военных успехов гуситовпомогите пожалуйста!

С феодальными армиями убийц и грабителей боролось народное войско, состоявшее из крестьян, ремесленников и городских бедняков. Они героически сражалось за правое дело. Отряды таборитов отличались от армий крестоносцев стойкостью и дисциплиной. В рядах народного войска не было места грабителям и ворам.
Табориты не имели боевых коней и рыцарского вооружения основную часть их войска составляла пехота. Воины были вооружены цепами, окованными железом, косами, переделанными на пики, топорами, палками с железными наконечниками. Этим крестьянским оружием табориты били опытных в военном деле феодалов и наёмников. Они стаскивали рыцарей с коней специальными крюками и «домолачивали» их цепами.

С большим успехом табориты использовали в сражениях артиллерию. Они впервые стали применять небольшие полевые пушки, которые перевозили на повозках. Из этих пушек табориты стреляли по рыцарям в сражениях на открытой местноств любом возрасте.

Чтобы усилить себя в боях с рыцарской конницей, пехота таборитов сооружала укрепления из крестьянских возов. Подвижные крепости таборитов ни разу не были сокрушены армиями крестоносцев.