Как было организовано управление страной в конце 17 первой половине 18 века?

В 17 веке управление в России было организовано следующим образом.
Во главе государства стоял царь. Ему принадлежала верховная власть, он
обладал высшей судебной, законодательной и исполнительной властью.
Следующим органом государственной власти была Боярская дума, состоявшая
из представителей крупной аристократии и дворянства. Дума была
совещательным органом и утверждала законы, представленные царем.
Ниже по ступени стояли приказы - это были органы исполнительной власти. Во
главе приказа назначался боярин, в подчинении которого находились думные
дьяки. Каждый приказ ведал определенной областью деятельности.
Территория страны делилась на уезды, управляемые воеводами, которые
осуществляли административную, судебную и исполнительную власти.