Пётр1 был первым русским царем, посетившим зарубежные страны. Почему он отправился в эту поездку инкогнито и в низшем звании???

Цели:
1. Установить дипломатические отношения.
2. Закупить оружие.
3. Нанять на русскую службу военных и гражданских специалистов.
4. Склонить морские державы к войне против Персии.
Он решился на это лишь потому, что нужно наладить отношения и преодолеть отсталость России. 
Его больше волновало судьба страны, а не низшее звание.