Как была организована военная служба, народов вошедших в состав России в 16 веке?

Для них даже указы были специальные, стрельцы например за службу получали деньги и могли от это службы уйти, я простые войска нет , им давали землю, если ушли со службы, то землю которую им дали нужно было вернуть.