Можно ли считать поступки Кирибеевича бесчестными? ("Песня про царя Ивана Васильевича, молодого опричники и удалого купца Калашникова" Лермонтов)

С одной стороны да,он  бесчестен,не сказав всю правду царю на ночь глядя пристовал к замужней девушки(к тому же с детьми).С другой стороны же сердцу ведь не прикажешь..и даже разум Кирибеевича не помешал сердцу действовать.(ответ не из интернета,собственный)