Чем различаются низшие и высшие потребности

Потребность - это устойчивая необходимость у  индивида в чем-то (пищевые потребности, потребность во сне и отдыхе, в безопасности и пр.). Потребности бывают биологические и социальные.
Низшие потребности - биологические - имеются жизненно необходимые потребности, без удовлетворения которых человек погибнет (например, при отсутствии пищи или воды).
Высшие потребности - это потребность в дружбе, в самореализации, в развитии. 
Мотив - это движущая сила тои или иной деятельности. Например, мотив учить уроки - "чтобы не получить двойку"; "чтобы больше знать предмет".