Почему во всех демократических странах есть парламенты?

Потому что для демократических стран характерно разделение властей. А парламентявляется высшим представительным и законодательным органом государства. Всовременных государствах парламенты, являются законодательными органами, т.е.наделены полномочиями принимать законы, а также, в той или иной мереформировать и контролировать исполнительную власть.