«Если строитель построил человеку дом и свою работу сделал непрочно, а дом, который он построил, рухнул и убил хозяина, то этот строитель должен быть казнен. Если он убил сына хозяина, то должны убить сына этого строителя» (свод законов Хаммурапи). Как называется данный принцип возмездия «око за око»?

Да, называется "око за око.Зуб за зуб"