В чем состоят различия между рабовладельческим и феодальным обществом

работник рабовладельческого общества она не просто имел рабов она могла их продавать ими управлять делать с ними что хотят как священное феодальное общество это не то что рабы а просто ихние рабочие которыми они тоже могли управлять и приказывать что-то делать продавать или отдавать так как их не как будто рабочий просто ими владеет