Приведите примеры из истории России когда появление законов противоречащих обычаям улучшило жизнь большинства людей

Возьми в пример внутреннюю политику Ивана Грозного. В 1549 году он создал "Земской собор". Земской собор- это народный парламент, где заседали представители всех сословий, и даже крестьяне!!! От сюда можно сказать что это противоречило всем обычаям и законам предыдущих царей, так как крестьяне никогда не должны были появляться на собраниях. Но это улучшило жизнь крестьян во многом, а они составляли 90% населения.