Как определить переходный или непереходный глагол?

Глаголы, которые обозначают действие, переходящее на предмет, называются переходными. 
Все остальные глаголы являются непереходными. 
Переходные глаголы имеют (или могут иметь) при себе имя существительное или местоимение в винительном падеже без предлога: 

брал (что?) книгу (в.п.),             встречать (кого?) его (в.п.) 
В принципе все несложно). Удачи тебе!