Какое действие обозначают глаголы совершенного вида, а какое глаголы несовершенного вида

Глаголы несовершенного вида обозначают действие длительное, постоянное или повторяющееся, например: Он долго молчал; Река течёт на сёвер; Он ходит на работу пешком. С глаголами
несовершенного вида свободно сочетаются такие наречия, как «всегда»,«долго», «обычно», «постоянно», «часто», указывающие ка отсутствиеограничений во времени, повторяемость.